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二輪機器小車售價750元

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機器小車零件清單：

 

小車底板	電池盒
輪胎	DC馬達
萬向輪	五金配件
Arduino Nano	L293D驅動IC
藍芽接收模組	自造電路板
Arduino 範例程式碼	手機App APK安裝檔
三號鹼性電池x4	附說明手冊

二輪機器小車特色

• 二輪機器小車結合手機App、藍芽通訊與Arduino創客自造領域的系統。
• 二輪小車主控電路由創客物聯網自行開發，除了二輪小車控制電路之外，可以擴充各式各樣的感測器、類比感測器以及驅動其他的I/O設備。
• 主控電路板提供6V~12V電源輸入，提供多組5V, 3.3V電壓源輸出，滿足創客擴充感測器以及I/O設備需求。

機構設計

• 二輪小車由兩具DC正反轉直流馬達驅動，行進方向可以前進、後退、左轉、右轉。
• DC直流馬達驅動供電由L293D驅動IC負責， Arduino Nano將馬達訊號提供給L293D驅動 IC，透過L293D驅動IC將Vin的電壓提供馬達驅動，解決高耗能設備的驅動問題。

系統設計

• 自造電路板使用Arduino Nano為核心，透過I/O介面整合藍芽接收器、L293D驅動IC。
• 手機端控制軟體安裝於一般安卓手機平板(Android)，透過藍芽配對方式傳送小車前進、後退、轉彎等指令。
•  自造電路板提供豐富的I/O擴充介面供創客們增加各式各樣的感測元件或是驅動設備。
• 自造電路板使用3.3V、5V電壓晶片，提供5V、3.3V，電流可達800mA，利於擴充感測元件所使用的電源。

未來發展

• 自造電路板預留豐富I/O介面，創客玩家可以輕鬆整合各式各樣的感測器，提升二輪小車功能。
• 結合超音波感測器、循跡光電感測器，立即升級避障功能。
• 學習AI影像識別創客，輕鬆結合自造電路板預留功能，將AI Action狀態透過I/O或藍芽指令方式驅動小車移動。
• 規劃小車競賽闖關活動，經由比賽挑選最佳創客設計者。