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這陣子受到某國立大學教授委託
請我們協助設計PCB電路版
需要透過Arduino 平台搭配兩顆馬達並由Android手機進行操控
要透過手機進行控制，那就必須選用藍芽模組
另外考慮到有選配馬達，怕Arduino無法穩定供電
因此特別設計兩組供電
分別選用AMS1117 3.3V與AMS1117 5V這兩顆穩壓IC
輔助供電，防止供電電壓、電流不穩定
這個電路板，前前後後重新編排至少有三次
原因在於教授沒有提出需求規格
以至於多次更動
對板子尺寸有意見、零件擺設位置、鎖點座標、開關增加…等
以上電路為最終輸出樣式
此電路板前後花費一個星期設計完成
並且大量輸出(1000片)
PCB輸出前有詢問教授是否需要委託輸出場協助貼片元件焊接
教授因為急著用板，所以婉拒這項提議
因時間緊湊，沒有進行打樣輸出與測試
直接輸出1000片，這風險不小
幾天過後，終於收到PCB板
原來1000片也不過這樣，但重量還真不一般
趕緊焊一片進行功能測試
所幸測試後所有功能都正常
再來組裝車體
兩顆馬達搭配大顆輪子配合一顆萬向輪
這台車子只差不能橫著走而已
想往哪邊都不成問題、連倒車都輕而易舉
車體組裝完成後接下來就是安裝控制板摟
目前沒有最後的成品
也因受委託開發無法上PO上最後成品照片
但最終順利完成整個套件發開
說不定日後各位有機會個買到這整組套件回家玩摟