本章節內容若要詳細閱讀內容，請至Arduino網站查詢(https://www.arduino.cc/reference/en/)
Arduino IDE編輯器是常用的C語言編譯器，Arduino IDE編輯器特色體積小、使用C語言編寫以及支援其他相容的MCU開發版，如ESP8266、ESP32…等開發版，非常受歡迎的工具。
Arduino IDE下載處 https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Arduino是一個開放原始碼的組織，提供開發設計人員建立電路雛形，允許使用者建立功能互動的元件分享，他們是需要使用滿意度高的用戶進行贊助，繼續推動開放原始碼各項專案，因此下載Arduino IDE的編輯器過程中，會出現讓使用者下載卡關的選項，若有餘力者就就進行實質的贊助貢獻，如果只是學習可以直接繞道下載。
安裝過程不多做贅述，建議完整安裝並信任Arduino所發行的程式選項勾選，可以避免不必要的錯誤問題。
安裝完成後，執行Arduino的程式編輯器，開啟範例了解程式的架構。
上圖的範例是讓Arduino 開發版內建LED燈閃爍的效果，許多使用者會將這個範例視為判定手上的Arduino 開發板好壞的方法。以下是程式的範例：
/*
Blink
Turns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA and ZERO
it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN is set to
the correct LED pin independent of which board is used.
If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your Arduino
model, check the Technical Specs of your board at:
https://www.arduino.cc/en/Main/Products
modified 8 May 2014
by Scott Fitzgerald
modified 2 Sep 2016
by Arturo Guadalupi
modified 8 Sep 2016
by Colby Newman
This example code is in the public domain.
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
Arduino C語言架構
在上頭的範例程式片段清楚可以看見兩個副程式，分別是： setup() 與 loop()，兩個差異點說明如下：
- setup() 當Arduino開發板送電啟動會產生開機的事件，自動引導執行setup副程式。
- loop() Arduino持續工作期間的觸發事件，周而復始會持續不斷執行loop副程式。
Arduino 的事件管理不光只有setup() 與 loop()兩個，還有其他的事件觸發程序，例如：實體序列埠通訊(rs232)事件 serialEvent()、硬體中斷事件捕捉 attachInterrupt()，如下簡圖所示。這些相關的事件後續再進行補充說明。
Arduino C語言的變數與型態
- 全域變數(Public)：生命週期與系統同存亡，任何副程式都可以使用已經宣告的變數內容。
- •私有變數(Private)：變數存活時間僅限於程式所執行函數內，當離開函數後，該變數內容立即清除，私有變數無法跨副程式調用。
/* 全域變數範例 */
//宣告一個全域變數
int status = 0;
void setup()
{
//程式碼
status = 1; //設定變數內容=1
}
void loop()
{
//程式碼
status ++; //每次執行loop()事件，status的內容+1
}
/* 私有變數範例 */
void setup()
{
int status = 0; //宣告setup()副程式內的變數
//程式碼
}
void loop()
{
//程式碼
int status = 1; //宣告loop()副程式內的變數，雖然變數名稱相同，但彼此之間無關聯
}
常見的變數型態
| 資料型態 | 說明 | 記憶體長度 | 數值範圍 |
| boolean | 布林 | 8 bits | true (1, HIGH), false(0, LOW) |
| byte | 位元組 | 8 bits | 0~255 |
| char | 字元 | 8 bits | -128~127 |
| short | 短整數 | 16 bits | -32768~32767 |
| int | 整數 | 16 bits | -32768~32767 |
| word | 字 | 16 bits | 0~65535 |
| long | 長整數 | 32 bits | -2147483648~2147483647 |
| float | 浮點數 | 32 bits | +-3.4028235e+38 |
| double | 倍精度浮點數 | 32 bits | +-3.4028235e+38 |
變數宣告的方法
int Name;
int Name = 0;
char Name = 'c';
float pi = 3.1415;
常用的Arduino C流程控制
C語言常用的流程控制:
- if… else… ：當條件式為 true(真)時，就執行成立敘述區塊，當條件式為 false(假)時，則執行不成立敘述區塊。
- for 迴圈：有條件計數迴圈。
- do… while迴圈：做完do迴圈後，while條件為”true”再次進入do迴圈。
- while迴圈：while條件為”true”，則進入while迴圈。
- switch… case… 條件選擇：switch一個變數，然後透過case比對內容，內容符合時會進入case流程。
