Arduino 遙控自組車 + 手機APP控制

這陣子受到某國立大學教授委託
請我們協助設計PCB電路版
需要透過Arduino 平台搭配兩顆馬達並由Android手機進行操控
要透過手機進行控制,那就必須選用藍芽模組
另外考慮到有選配馬達,怕Arduino無法穩定供電
因此特別設計兩組供電
分別選用AMS1117 3.3V與AMS1117 5V這兩顆穩壓IC
輔助供電,防止供電電壓、電流不穩定
這個電路板,前前後後重新編排至少有三次
原因在於教授沒有提出需求規格
以至於多次更動
對板子尺寸有意見、零件擺設位置、鎖點座標、開關增加…等
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